Struttura di base
È diviso in due parti: lo statore e il rotore. Nota: non confondere i poli di commutazione con il commutatore.
Lo statore comprende: i poli magnetici principali, il telaio della macchina, i poli di commutazione, il gruppo spazzole, ecc.
Il rotore comprende: il nucleo dell'indotto, gli avvolgimenti dell'indotto, il commutatore, l'albero, la ventola, ecc.

Composizione del rotore
La sezione del rotore di un motore CC è costituita da componenti come il nucleo dell'indotto, gli avvolgimenti dell'indotto e il commutatore. La sezione seguente fornisce un'introduzione dettagliata a ciascuno di questi componenti strutturali.

1. Sezione del nucleo dell'armatura: la sua funzione è quella di ospitare gli avvolgimenti dell'armatura e fungere da percorso per il flusso magnetico. È progettato per ridurre al minimo le perdite per correnti parassite e le perdite per isteresi generate all'interno del nucleo dell'indotto durante il funzionamento del motore.

2. Sezione di armatura: la sua funzione è quella di generare coppia elettromagnetica e forza elettromotrice indotta (EMF), facilitando così la conversione dell'energia. Gli avvolgimenti dell'armatura sono costituiti da numerose bobine, generalmente avvolte utilizzando filo piatto di rame isolato in-fibra di vetro-o filo smaltato ad alta-resistenza.

3. Commutatore (noto anche come raddrizzatore): in un motore CC, la sua funzione è convertire la corrente continua (CC) fornita dalle spazzole in corrente alternata (CA) all'interno degli avvolgimenti dell'armatura, garantendo così che la direzione della coppia elettromagnetica rimanga costante. In un generatore DC, converte la EMF alternata generata all'interno degli avvolgimenti dell'armatura in un'uscita EMF diretta sui terminali delle spazzole.

Il commutatore è costituito da un assieme cilindrico formato da numerosi segmenti (barre) isolati tra loro mediante mica. Le due estremità di ciascuna bobina negli avvolgimenti dell'indotto sono collegate a due segmenti separati del commutatore. In un generatore DC, il ruolo del commutatore è convertire la EMF alternata generata negli avvolgimenti dell'indotto in una EMF diretta attraverso le spazzole; ciò consente alla corrente di fluire attraverso il carico, consentendo al generatore CC di fornire energia elettrica al carico. Allo stesso tempo, la corrente scorre inevitabilmente attraverso le bobine dell'armatura stesse. Questa corrente interagisce con il campo magnetico per generare una coppia elettromagnetica-conosciuta come coppia di reazione-la cui direzione è opposta a quella di rotazione del generatore. Il motore primo (macchina motrice) deve superare questa coppia di reazione elettromagnetica per azionare la rotazione dell'armatura. Di conseguenza, mentre il generatore fornisce energia elettrica al carico, assorbe contemporaneamente energia meccanica dal motore primo, adempiendo così alla funzione del generatore CC di convertire l'energia meccanica in energia elettrica.