Trasmissioni a gradini
Le trasmissioni a gradini sono il tipo più utilizzato. Impiegano treni di ingranaggi per fornire un numero specifico di rapporti di trasmissione fissi. In base al tipo di treno di ingranaggi utilizzato, si classificano in due categorie: trasmissioni ad asse fisso- (trasmissioni convenzionali) e trasmissioni ad asse rotante- (trasmissioni ad ingranaggi planetari). Le trasmissioni nelle autovetture e nei camion da-a-medio-normalmente presentano da 3 a 5 marce avanti e una retromarcia; tuttavia, le trasmissioni composte utilizzate negli autocarri-pesanti offrono un numero maggiore di rapporti di trasmissione. Il "numero di marce" in una trasmissione si riferisce tipicamente specificamente al numero delle sue marce avanti.

Trasmissioni a variazione continua (CVT)
La trasmissione a variazione continua si riferisce a un sistema di trasmissione in grado di fornire qualsiasi rapporto di trasmissione all'interno di una gamma specifica in modo continuo e continuo. Consentendo una variazione continua, questo sistema facilita un abbinamento ottimale tra il gruppo propulsore e le condizioni operative del motore. I tipi comuni di trasmissioni a variazione continua includono CVT idro-meccanici e CVT-a cinghia metallica (VDT-CVT).

Trasmissioni integrate
Le trasmissioni integrate sono un tipo di trasmissione idro-meccanica costituita da un convertitore di coppia combinato con una trasmissione a ingranaggi a gradini. In questo sistema, il rapporto di trasmissione può variare in modo continuo (in modo continuo) entro più intervalli discreti situati tra il limite massimo e quello minimo; questo tipo di trasmissione sta attualmente vedendo un'applicazione diffusa.